水果表面瑕疵光電分選機核心工作原理技術和應用范圍分析

橙子表面瑕疵檢測分選機可以分選橙子,蘋果,梨子,牛油果,百香果,櫻桃,圣女果,桔子等水果表面瑕疵的分選分級。
1 采用高分辨率工業(yè)級數字攝像頭及LED光源系統(tǒng)進行數據采集，
2 利用混合高斯建模解決了果蔬在高速動態(tài)及背景復雜
（果蒂、花萼、臍橙臍部、斑點不規(guī)則等）情況下精準分選,對較小果臍也能準確識別。
3 人機界面不參與分選，處理模塊采用嵌入式DSP處理器，不依賴于PC機。
也就是說，在正常分選的時候，即使把電腦關機，也不影響分選。

而其他公司的人機界面參與分選，并且參與圖像采集，一旦死機，就會癱瘓。

1  概述

色形一體果蔬分選系統(tǒng)是我公司在原光電精細水果分選線基礎上研發(fā)的新一代果蔬分選系統(tǒng)。在原有的對水果外觀、形狀、顏色分選的基礎上，增加了重量分選，對水果進行分選，適合出口水果的嚴格標準，增強了市場競爭力。并可取代人工操作，降低成本。 

2 適用范圍：

適用于橙子，柑桔、蘋果、梨、桃子、西紅柿和土豆等球形或類球形水果及農產品的實時檢測與分級。
可針對客戶需求定制異型及易傷水果等農產品的分選設備。
3 性能特點
（1）水果品質的檢測
利用計算機視覺技術和稱重傳感技術完成水果分級，所要求的重量/大小、形狀、顏色、果面缺陷等外觀品質指標的檢測，并根據檢測到的信息進行實時自動化分級。 
（2）水果的多表面檢測
設計的水果輸送系統(tǒng)能同時完成水果的單列化、快速翻轉和輸送，并將水果以合適的位置呈現在攝像機的視場內，掃描水果表面，給計算機傳輸合理的信息。
（3）高速分級的能力
該分級機構根據在線計算機做出的分級指令，能實施高速分級，分級速度5-10個水果/秒（視水果要求調整）可選。分級控制器采用模塊化結構，可根據用戶的分級需求方便地減少或擴展分級等級（多達64級別配置），出口數量可選。
（4）生產線檢測規(guī)模
多通道設置：2通道、4通道、6通道、8通道等多通道可選
（5）自動統(tǒng)計數量
計算機自動記錄每一等級和出口的水果數，方便用戶統(tǒng)計
（6）圖像采集和數據庫
為了對分類進行訓練，使其能正確可靠的進行水果分檢，使用工業(yè)相機采集海量水果圖片，這些圖片包含各種缺陷的水果表面，如發(fā)黃、擦傷、腐爛，指甲劃痕等。屬于隨機抽取存在某種缺陷的水果。

4  性能指標
水果形狀-準確識別并剔除畸形果。
水果大小-尺寸到±2mm，軟件界面會顯示尺寸的測量結果。
水果重量-重量偏差低于2百分之二。
水果顏色-256級以上，識別成熟果、未達到成熟標準的水果
缺陷面積-到2平方毫米，識別并剔除已變質水果、爛果等。
分選效率- 10噸/小時/4通道
檢測面積精度、大小精度、顏色分級級別可以通過軟件根據需求設置。